怀孕（或称妊娠、有身），是指哺乳类雌性（包括人类）在体内有一个或多个胎儿或胚胎。人类的妊娠是哺乳动物中研究的最详细的。
人类的妊娠从最后一次月经到分娩持续大约40星期（从排卵算起是38周）。分娩是生产的术语。
许多社会以及法律将妊娠分为三期。怀孕初期有很高的流产机率。中期开始胎儿就发展到可以跟踪监测。后期胎儿就开始有母体外存活能力。由于这个能力，许多法律和习俗就视这时期的胎儿为个人。
侦测与确定日期
妊娠的开始可由数种方式确定。一是侦测新形成的胎盘所产生的荷尔蒙。临床的尿液与血液检查可以在受孕后6-8天内侦测妊娠。家用的尿液检查则通常要12-15天后才有效侦测。这两种方式都只能侦测妊娠而无法得知受孕的日期。妊娠也可由月经的中断确定。月经中断早于任何妊娠早期症状（如害喜）。实际上医生通常以女性报告的上次月经的第一天来计算受孕日（即胚胎的“年纪”）。除非只有很少的性行为，无从得知受孕的确切日期。
由于受孕日期难以确定，胚胎与胎儿也只在科学上区分，不会在实际的怀孕中区分。受孕还可更进一步分为卵子在输卵管中遇到精子的受精以及后来的著床。
妊娠时间线
通常把妊娠分为三期。每期约三个月。虽然这种分期没有严格的规则，但是解释某些变化时
怀孕初期
胚胎在此时会急剧改变发展。大约一半的女性会在这时（也只在这时）出现害喜症状。
受精
在妊娠开始前，卵子要先遇到精子产生受精作用。大部分的受精是在男性在女性体内射精后产生。现在的技术也可以作到在体外作人工授精。
着床
医学上妊娠是胚胎着床在子宫内膜开始。有时因为并发症，胚胎会在输卵管或子宫颈着床，造成子宫外孕。着床通常没有迹象或症状，虽然也有不少着床时轻微出血的例子。胚胎的外层会长成胎盘，可以从子宫壁接收营养。脐带连接新生儿与胎盘。
虽然医学上妊娠是从着床开始，一般计算预产期是用“内格勒方式”（Naegele's Rule）：最后一次月经（LMP）加40周（280日）。胎儿出生早于37周视为早产，晚于43周视为过期产。但是妊娠时间长短因许多因素而变。比如说第一胎通常会怀孕比较久。
受孕的准确日期很重要，因为很多产前检查都是根据这个日期决定。是否要引产也是由这个日期决定。由于女性月经周期长短不同，排卵日也未必在第14日。所以预产期只能粗估。大约3.6%的妇女在根据月经估计的预产期生产，4.7%的妇女在根据超音波诊断估计的预产期生产。
怀孕中期
多数妇女觉得这时比较有活力，而且开始大幅增加体重。这时胎儿开始长成可辨认的形状，也是第一次可以感觉到胎儿的运动。
怀孕晚期
体重增加的最后阶段。胎儿定期活动，这可能不太舒服，并且导致腰酸背痛、膀胱无力等症状。
从医疗观点看妊娠
有生育力，月经规则的妇女，月经来迟几天到几周代表怀孕，elevated B-hcG to around 100,000 mIU/mL by 10 weeks of gestation.
分娩
分娩是孩子出生的过程，被认为是一个人人生的开始，在许多文化中也是年纪的起点。
女性从开始感觉到子宫规律的阵痛收缩，以及子宫颈扩张起开始分娩。虽然大部分人都觉得分娩很痛苦，有些女性表示自己有过无痛分娩。大部分女性都能正常生产。不过有时因为并发症而要进行剖腹生产。也有时进行会阴切开术。台湾的会阴切开术占所有分娩的比例要高出许多国家。
伙伴
准妈之外的人，例如伴侣，家人，朋友也可以参与协助妊娠分娩的过程，像是陪伴，提供经济、精神、劳务的支持。在很多国家现在有拉梅兹课程等等产前课程。伙伴也会一起参加这些课程，和准妈一起练习。
还有一种称为“同感腰带”的发明，用来让别人体会怀孕的重量。
怀孕的征兆
凡在生育年龄的妇女，发生性关系而又未采取避孕措施，都有怀孕的可能。婚后保持正常性生活的妇女，如果没有采取避孕措施，约有85％的人在第一年内就会怀孕，尽早知道自己怀孕有很多好处，比如可以提早对胎儿加以保护，避免有害因素影响，搞好优生。凡具有性生活的育龄妇女应掌握自我“诊断”的方法：
月经停止：如月经一直很规律，一旦到期不来，超过10天以上，应该考虑到怀孕的可能性。这是怀孕的最早信号，过期时间越长，妊娠的可能性就越大。
早孕反应：停经以后孕妇会逐渐感到一些异常现象，叫做早孕反应。最早出现的反应是怕冷，以后逐渐感到疲乏、嗜睡、头晕、食欲不振、挑食、怕闻油腻味、早起恶心、甚至呕吐，安全时还有头晕，疲乏物理，倦怠等症状。
尿频：由于怀孕后子宫逐渐增大，压迫膀胱所以小便次数增多，但并没有尿路感染时出现的尿急和尿痛症状。
乳房变化：可出现乳房发育乳头增大，乳头、乳晕颜色加深，乳头周围出现小结节，甚至乳房刺痛、胀痛的现象，偶尔还可挤出少量乳汁。
色素沉着：有的妇女怀孕后会出现为棉布及腹中线有棕褐色色素沉着。
基础体温升高：当出现上述某些症状时，可每天测定基础体温，怀孕者基础体温往往升高。
以上所列举的一些表现，有的只是妊娠早期出现的一些症状。当怀疑自己怀孕时，可用市售的“早孕诊断卡”，按说明进行自我检测，即可做出自我“诊断”。
