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是小脑。它在感觉感知,协调性和运动控制中扮演重要角色。小脑通过丘脑等通路与大脑皮层相连,从而起到支配运动协调性的作用。下小脑接受来自脊髓小脑通路以及下橄榄核等结构的输入,整合多方面的信息,来微调运动的准确性,协调性和连贯性。