我来抄笔记吧。
要说动词形变，首先要说动词分类，我选择的分类方法是分成四类：五段动词（如食う）、一段动词（如食べる）、する、来る。如果你的分类方法不同，就要先找着对应关系。
然后要说动词的形变类型，我选择的是：未然形、连用形、终止形、连体形、假定形、命令形、推量形。
  很多辞书上不分“推量形”，但我相信我的分类方法最好记。
形变类型简记为“未连终体假命推”。
动词形变规律：（按照“未连终体假命推”的顺序）
1、五段动词：a i u u e e o。就是把词尾假名变为相应段的假名。如食う形变为：食わ、食い、食う、食う、食え、食え、食お。
  你应该看到这里有个例外了，按道理，食う的未然形应该是“食あ”，但是あ要变成わ，发音需要。这是う尾动词的例外。另外，五段动词连用形接て、た等时，会发生音变。
2、一段动词：口诀为：去去原原变e段，命令ろ・よ同未然。
也就是说“未”和“连”为去掉词尾，“终”和“体”为动词原型，“假”为词尾变e段；命令形为词尾变成ろ・よ，推量形同未然形。
  
3、动词する：口诀为：しし原原变e段，しろ・せよ同未然。
“未”和“连”为“し”，“终”和“体”为原型，“假”为词尾变e段，也就是すれ；命令形为しろ・せよ，推量形同未然形。
需要指出一个例外，する还有一个未然形是变成“せ”。
  
4、动词“来る”：口诀为：こき原原变e段，命令こい同未然。
“未”为“こ”，“连”为“き”，“终”和“体”为原型，“假”为词尾变e段，也就是“くれ”；命令形为こい，推量形同未然形。
以上是当年我老师教我的语法笔记。以上语法绝对无误，但是多有例外，谁让日语语法的例外多如牛毛呢。
  
最后简单说说动词形变的接续吧。
未然形后接ない/ぬ/ざり、れる/られる、せる/させる等。
连用形后接て、ても、ては等て系助动词，た、たり、たい/たがる、たって等た系助动词和助词，以及ながら、つ、つつ等。
终止形直接结句，但也可接そうだ、べし以及一些接续助词、副助词。
  
连体形后接ようだ、くせに、ごとし以及一些以の、もの开头的助词。
假定形后只接ば
命令形直接用。
推量形后只接う/よう
不多说了，再说把整本笔记都抄下来了。