哪一年研制成功的不是很清楚
因为洲际导弹要试射很多次才可以说是成功研制了
所以是很难说清楚是具体什么时候成功的
（算第一次试射成功，还是最后一次....）
一般都是看是那一年部署的
我国应该是1971年
弹种应该是CSS2和CSS3.
CSS一2／东风一3／东风一3A是中国第一种真正意义上的围产弹道导弹。该型导弹是一种单级液体燃料中程弹道导弹(MRBM)，它采用捷联式惯性制导系统。该型导弹将在事先勘测过的陆上发射场或简易发射地点发射。据报道，它能携载一枚当量100—300万吨的核弹头，但有一些报告称经过改进的东风一3A可携载3枚弹头当量为5—16万吨的多路再入战斗部，这种东风一3A的射程约为2650公里，当它于20世纪60年代开始研制时的打击目标可能是美国驻菲律宾的军事基地。然而当中国和苏联于1969年发生边界武装冲突后，该型导弹显然转而瞄准苏联中部和东部的人口稠密区。东风一3于1971年首次部署，它通常部署于洞库和山谷以增强生存能力。东风一3A(1985年12月和1986年1月进行试验，从1988年开始部署)。与东风一3在外形上基本相似，但其射程稍远，达3000公里以上。该型导弹曾进行了低伸弹道的飞行试验，射程为1550公里，飞行高度为100公里，这一飞行性能可以有效地穿越敌方的导弹防御系统。据估计，东风一3A的反应时间(预警后发射准备)约为2—3小时。该型导弹目前部署在中国西北、东北和西南地区，能对东亚及亚太的敌方目标实施打击。目前西方情报机构证实该型导弹发射架约有40个。东风一3A被描述为中国导弹部队的中坚力量，20世纪80年代，据传中国部署了80-100枚该型导弹，但它目前正逐步被采川固体燃料的东风-21所取代，并有可能在未来12年内退出现役。

图为东风-3型

1980年5月18日上午10时，由中国西北部的酒泉发射场向太平洋中部吉尔伯特群岛以南（即以南纬7度零分、东经171度33分为中心，半径70海里圆形海域范围）的公海上发射全射程洲际弹道导弹“东风五号”，导弹飞行约30分钟，弹道最高点1 000多千米，射程超过9 000千米。中国首次全程发射洲际导弹一举成功，成为继美、苏之后第三个拥有洲际导弹的国家。